中国的汽车智能制动控制正在向VDC发展

时间:2019-03-25 00:34:01 来源:湖心路口门户网 作者:匿名



最近,吉林大学汽车工程学院方永龙教授在接受采访时表示,目前国外的智能制动控制已经从ABS发展到TCS(牵引力控制系统),并进一步发展到VDC(汽车动态控制系统) 。 VDC系统可以以功能和结构方式集成汽车主组件的控制系统,例如制动,驾驶,悬架,转向和发动机。在系统安装中,控制在行驶时增加车辆横向摆动的角速度传感器,并控制内外车轮和前后轮的驱动力以及制动力以确保车辆的稳定状态。 VDC的发展使汽车的主动安全系统能够在大多数工作条件下为驾驶员提供主动驾驶安全保障。

方永龙说:“未来,对汽车制动技术的研究是通过CAN总线分享汽车在行驶过程中产生的信息,并控制整个传动系统。”

汽车防抱死制动系统(ABS)集微电子技术,精密加工技术和液压控制技术于一体,是机电一体化的高科技产品。其主要功能是在汽车紧急制动时防止车轮锁死,提高汽车紧急制动的稳定性,缩短制动距离,延长轮胎的使用寿命。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操控性。

防抱死制动装置通常包括三个部分:传感器,控制器(电子计??算机)和压力调节器。传感器接受运动参数,例如车轮角速度,角加速度和车速。控制装置执行计算并与指定值比较以向压力调节器发出命令。

在汽车的制动过程中,车速和车轮速度之间存在速度差,即,车轮与地面之间存在滑动现象,并且滑移程度由滑移率表示。将车辆的滑移率控制在10%~30%是理想的。

方永龙教授告诉记者:“ABS控制滑道的方法简单实用,但调试比较困难。不同的车辆需要不同的匹配技术,并在不同的道路上进行验证。因为车辆的路况比较复杂,汽车防御控制锁是非常困难的,并且要达到预期效果并不容易。“据了解,用于测量汽车速度的多普勒测速仪相对昂贵,市场上的ABS产品只有几千美元。因此,大多数车辆仅具有用于测量车轮速度的传感器,并且传感器用于估计速度。然后由控制器分配制动力。

由于估计车速,因此将“原始数据”发送到ABS控制器时存在误差,这增加了制动力分布的不确定性并影响ABS的制动效果。 ABS解决了驾驶和制动期间汽车的方向稳定性问题,但没有解决车辆转弯时的稳定性问题。 VDC(汽车动态控制系统)技术可以解决车辆行驶稳定性问题。

有关专家认为,目前VDC技术的发展有以下趋势:进一步开发适应复杂情况的控制软件,准确定量分析,计算和控制车辆瞬态运动条件;基于原始传感器的开发和改进,如零频响应轮速传感器,横摆角速度传感器等;进一步提高电磁阀的响应速度;随着微电子技术的发展,减小控制器的尺寸和重量,使车辆电子控制系统从分散到集成。

据广州海关统计,技术含量较高的ABS产品仍依赖进口。去年1月至11月,广东的ABS进口量仅超过1000万美元。

专家强调,外国公司控制ABS和VDC的关键技术。该市场在合资企业或独资公司中具有优势。国内开发的产品还有很长的路要走。


  
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